Se utilizan varios métodos para recopilar datos GPS diferenciales de alta precisión. El método particular utilizado depende de varios factores, incluidos los objetivos del estudio, la precisión deseada, el equipo disponible y la logística de campo. Una mayor precisión generalmente requiere una metodología de campo más rigurosa y tiempos de ocupación más largos. La siguiente tabla muestra las características de los métodos de encuesta GPS más comunes:
Tipo de registro | Precisón | Tiempo de ocupación | Aplicación |
---|---|---|---|
Continuo | < 0.5 cm | Meses o más | Deformación de la corteza, geofísica, estaciones de referencia |
Estático | 0.5 cm – 2.5 cm | Horas a dias | Deformación de la corteza, control geodésico, levantamiento de base muy larga, geofísica |
Rápido | 1 cm – 3 cm | Minutos | Prospeciones cortas de referencia, glasiología |
Cinemático (post procesamiento y en tiempo real) | 1 cm – 5 cm | Segundos | Lineas de base cortas, puntos poco espaciados, pocisionamiento de vehículos, levantamientos de cracterísticas, GIS y mapeo |
Código diferencial | 50 cm – 300 cm | Segundos | GIS grueso, mapeo, pocisionamiento |
Poscicionamiento de puntos | 100 cm – 500 cm | Minutos a horas | Pocisionamiento aproximado |
Estaciones continuas son instalaciones de estaciones GNSS permanentes o a largo plazo que operan continuamente y que implican monumentación inmóvil y energía sostenible, y a menudo involucran telemetría de datos. Se pueden utilizar como estaciones base preexistentes en encuestas de campaña (estáticas, estáticas rápidas y cinemáticas).
Levantamientos estáticos son estudios GNSS regionales de precisión de sub-cm con equipo portátil y son el método estándar de recopilación de datos de campaña para los estudios de deformación de la corteza. Por lo general, implican ocupar cada punto durante varios días para obtener la mayor precisión posible. Recopile al menos 6 horas de datos simultáneos por día para procesar y repita las ocupaciones de referencia si es posible.
Las encuestas estáticas rápidas son encuestas estáticas con el tiempo de encuesta suficiente en cada punto para poder resolver la ambigüedad de enteros de la fase portadora. Una regla general es recopilar datos durante un mínimo de 10 minutos por punto y agregar un minuto de tiempo de ocupación por kilómetro de longitud de referencia de más de 10 kilómetros. Por ejemplo, en una línea de base de ocho kilómetros recopile al menos 10 minutos de datos, y en una línea de base de 28 kilómetros recopile al menos 28 minutos de datos.
Los estudios cinemáticos son estudios locales (<10 km) que utilizan equipos GNSS móviles con el fin de cartografiar características o de medir ubicaciones de puntos donde varios cm de precisión son suficientes. Se requieren al menos dos configuraciones de receptores: una unidad base (estacionaria) y una o más unidades rover (móviles). Las encuestas cinemáticas se basan en el seguimiento continuo para resolver la ambigüedad de los enteros; mientras que el receptor/antena del rover puede estar moviéndose durante los estudios, se debe mantener un bloqueo continuo en las señales del satélite. Dado que el software de procesamiento de datos es capaz de resolver la ambigüedad y rastrear el movimiento de la antena, las soluciones de enteros fijos se obtienen casi instantáneamente.
- La cinemática de posprocesamiento (PPK) se refiere a las encuestas sin comunicación entre la base y los receptores del rover. Se requiere el procesamiento de los datos después de la recopilación de datos. No hay capacidades de navegación en las encuestas PPK.
- La cinemática en tiempo real (RTK) se refiere a las encuestas en las que los receptores base y rover comunican correcciones en tiempo real a través de un enlace de radio. Esto requiere hardware adicional (radios base y rover) y potencia adicional, y generalmente limita la encuesta a un área de varios km, pero elimina la necesidad de procesamiento de datos y permite capacidades de navegación.
Las encuestas diferenciales de código se basan únicamente en los datos de código para determinar una solución diferencial. Todavía se requiere la recopilación simultánea de datos entre la base y el receptor del rover, pero no es necesario mantener un bloqueo continuo en la fase portadora, ya que no se utilizan los datos de fase. Como resultado, este método es extremadamente robusto, pero relativamente grueso. Para la precisión del submedidor, una regla general es recopilar datos durante cinco minutos por punto y agregar un minuto de tiempo de ocupación por cada cinco kilómetros de longitud de referencia de más de 10 kilómetros. Por ejemplo, en una línea de base de ocho kilómetros recopile al menos cinco minutos de datos, y en una línea de base de 108 kilómetros recopile al menos 25 minutos de datos.
El posicionamiento de puntos utiliza solo datos de un solo receptor para determinar sus coordenadas. Los datos recopilados se promedian, y las ocupaciones más largas aumentan significativamente la precisión. Este método es muy grueso, pero a veces es la única forma de determinar las coordenadas de la estación base mientras está en el campo. Aunque estas coordenadas pueden estar desactivadas en aproximadamente un metro, está lo suficientemente cerca como para permitir el cálculo de líneas de base precisas mientras se encuentra en una ubicación de campo remota. Cuando se desea una mejor precisión de la red, las coordenadas base deben volver a calcularse cuando regresen del campo.